On y découvre un très beau jardin tropical dans un dédale d'énormes blocs d'andésite. L'allée est pavée et bordée de vétiver, d'arbres du voyageur, de palmiers multipliants, une passerelle de bois pour franchir la rivière aux cressons". La ballade dure 30 minutes environ, sur une superficie d'un hectare. Le promeneur découvre de magnifiques touffes de bougainvillées qui s'harmonisent avec les balisiers jaunes, rouges et verts et les alamanda, avant d'atteindre la première roche grévée la tortue et tout de suite après "les capitaines". Au milieu des "figuiers maudits", sur ces roches volcaniques sont gravées des motifs représentant des animaux, des hommes et des symboles étranges. Ces pétroglyphes datent de 300 ans après J.-C. et sont l'oeuvre des indiens Arawaks, les premiers habitants de l'île.

Le 18 novembre 1970, la Société d'Histoire de la Guadeloupe décidait de la création de ce parc et de 1972 à 1975, l'office national des forêts a réalisé l'aménagement que nous découvrons aujourd'hui, alors que les Roches Gravées furent classées monument historique le 26 février 1974. C'est en 1975 que ce parc fut ouvert au public.

Dès le XIX siècle, au cours d'un de ses voyages, Félix Isidore Langin fait allusion à ces roches aux étranges dessins et en 1875, des reproductions exactes de ces roches sur papier furent réalisées par Parent d'Ausbourg et publiées par l'historien Jules Ballet. L'une des plus célèbres roches, faisant partie de l'ensemble appelé "les capitaines" a été enlevée en 1901 par Sainte-Croix de la Roncière qui l'expédia aux Etats-Unis à l'occasion de l'exposition panaméricaine de Buffalo. Et un an plus tard, elle fut exposée au musée d'histoire naturelle de New-York où elle est toujours.

Il y a dix-huit ensembles de roches gravées dans ce parc et vingt et une espèces végétales référencées. Ouvert tous les jours de 8h30 à 16h30.